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注塑机机械手输出给注塑机的信号交互

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注塑机机械手输出给注塑机的信号交互

注塑机机械手可以输出给注塑机几个常用信号,以保证注塑机运行。

共5个常用信号,这些信号分别为注塑机机械手安全、允许顶退、再循环、允许合模、允许顶出,其中允许合模信号为联机必需信号,其余视实际需要选择使用。

(1) 注塑机机械手安全信号(A3,C3)在机械手处于安全区域的时候,该信号有效。

(2)允许顶退(B6),注塑机机械手自动运行过程中,此信号由工艺程序中“允许顶退”指令控制发出;当注塑机机械手不在自动运行状态时,信号持续有效。

(3)再循环信号(C6)此信号和允许合模信号同时发出。信号有效的时间由参数“再循环信号持续时间”决定,当该参数被设置为0的时候,这个信号直到等待注塑机开模时有效。

(4)允许合模信号(A6)当注塑机专用机械手从注塑模具内取出注塑件后,并且注塑机机械手置于上位后,该信号有效。编辑示教程序时,由机械手“允许合模”指令控制发出;这个信号持续到下一次取注塑件前。当注塑机专用机械手不处于自动运行状态时,且注塑机机械手在安全区域内(机械手在“模内区域”外,且不干扰注塑机“开模”、“合模”动作的区域),信号持续有效。

(5)允许顶出(B5)机械手开始自动运行时,这个信号由机械手“允许顶出”指令控制发出;信号有效持续的时间由“顶出”指令后的时间决定。当注塑机机械手在非自动行状态时,信号持续发出。

以上这些连联机信号共同控制着机械手自动运行的节奏,注塑机机械手的主控器根据这些信号来控制示教程序的执行,从而保证注塑机机械手按照工艺动作流程正常有序的运行。

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